Главная BEAM-робототехника Основы Схемы роботов Технологии Роботы
Схемы роботов

Схемы роботов

 

Схемы роботов, логических узлов и нейронных цепей для BEAM-роботов с описанием принципа функционирования.

Главная

  • О сайте

    BEAM-робототехника

  • BEAM-роботы
  • Искусственная жизнь
  • BEAM-философия
  • Технологии и устройство


    Робототехника
    для начинающих
  • Как сделать первого робота
  • Несколько увлекательных экспериментов с первым самодельным роботом

    Основы

  • Электроника для начинающих
  • Электронные компонеты
  • Резистор
  • Конденсатор
  • Диод
  • Транзистор
  • Светодиод
  • Фототранзистор
  • Основы электроники

  • Алгебра логики
  • Логическое сложение
  • Логическое умножение
  • Логическое отрицание
  • Законы алгебры логики
  • Логические элементы
  • Логические микросхемы

    Схемы роботов
    Разработка схем роботов
    Математические методы

  • Основы схемотехники

  • Схема робота, ищущего свет
  • Схема робота, избегающего препятствия

    Технологии

  • Платформы
  • Макетирование
  • Монтаж BEAM-роботов

    Как сделать робота

  • Как сделать простейшего робота в домашних условиях
  • Как сделать простого робота на одной микросхеме
  • Как создать робота с логической схемой
  • Создание робота для поиска света с элементами логики
  • Робот своими руками, избегающий препятствия
  • Самодельный рисующий робот


  • Разработка схем роботов. Математические методы

  • Логические схемы
  • Построение логических схем
  • Таблица истинности
  • Как построить таблицу истинности для робота
  • Как составить логическую схему

  • Элементы автоматики
  • Искусственные нейроны и нейронные сети
  • Многотактные автоматы

    Основы схемотехники

    1. Можно разветвлять проводники, но нельзя соединять напрямую выходы или входы (проводники, по которым могут проходить сигналы с разными значениями), иначе возникнет короткое замыкание.

    2. Что такое делитель напряжения.
    3. Как подключить датчик.
    4. Электронный ключ. Что такое усилитель и как заставить вращаться мотор.

    Схема простого робота на транзисторах

    Схемы простых роботов на нескольких транзисторах, реализующие следование за светом.

    Схема робота, следующего на свет,
    на одной микросхеме

    Схема простого робота на одной микросхеме, реализующего фототропное поведение.

    Другие схемы роботов на одной микросхеме

    Схемы роботов, реализованные на различных распространенных и доступных микросхемах, для реализации движения на свет с двумя датчиками.

    Схема робота, следующего по линии

    Схема робота с простой логикой, движущегося по траектории, обозначенной контрастной линией.

    Схема робота, ищущего свет

    Схема робота с логической нейронной цепью, которая обеспечивает простейший поиск света.

    Схема робота, избегающего препятствия

    Схема робота с двумя контактными датчиками, избегающего препятствия.

    Схемы роботов с Nv-нейронами

    Самодельный рисующий робот, использующий Bicore-сеть из Nv-нейронов и способный рисовать циклические рисунки, являющиеся простыми произведениями робототехнического искусства.

    Робот, использующий сеть из Nv-нейронов, для реализации продвинутого способа следования за светом.

  • Сайт находится в разработке, поэтому, пожалуйста, проявите снисходительность к тому, что материалов, пока мало.

    В скором времени материалы появятся.

    Полезное

    Цветовая маркировка резисторов
    Онлайн-калькулятор



    Новое на сайте

    Свободный монтаж в BEAM-робототехнике
    Один из наиболее распространенных способов монтажа при создании BEAM-роботов.


    BEAM-библиотечка

    Классические публикации, связанные с BEAM-робототехникой


    BEAM-лаборатория

    Аналоговые свойства цифровых микросхем


    Заметки

    Микросхема драйвера двигателей КР1128КТ4



    Контакты






    © beam-robot.ru, 2011
    Все материалы сайта защищены законом об авторском праве,
    любое копирование допускается только при наличии работающей ссылки и с разрешения beam-robot.ru