Главная BEAM-робототехника Основы Схемы роботов Технологии Роботы
Главная

  • О сайте

    BEAM-робототехника

  • BEAM-роботы
  • Искусственная жизнь
  • BEAM-философия
  • Технологии и устройство


    Робототехника
    для начинающих
  • Как сделать первого робота
  • Несколько увлекательных экспериментов с первым самодельным роботом

    Основы

  • Электроника для начинающих
  • Электронные компонеты
  • Резистор
  • Конденсатор
  • Диод
  • Транзистор
  • Светодиод
  • Фототранзистор
  • Основы электроники

  • Алгебра логики
  • Логическое сложение
  • Логическое умножение
  • Логическое отрицание
  • Законы алгебры логики
  • Логические элементы
  • Логические микросхемы

    Схемы роботов
    Разработка схем роботов
    Математические методы

  • Основы схемотехники

  • Схема робота, ищущего свет
  • Схема робота, избегающего препятствия

    Технологии

  • Платформы
  • Макетирование
  • Монтаж BEAM-роботов

    Как сделать робота

  • Как сделать простейшего робота в домашних условиях
  • Как сделать простого робота на одной микросхеме
  • Как создать робота с логической схемой
  • Создание робота для поиска света с элементами логики
  • Робот своими руками, избегающий препятствия
  • Самодельный рисующий робот


  • Основы

    Электроника для начинающих
    Основные обозначения на электросхемах.
    Подключаем электромотор.

    Электроника для начинающих обычно начинается с рассказа об электронных компонентах, из которых собирают электронные устройства, и условных обозначениях, с помощью которых электронные детали изображаются на схемах.

    Условное обозначение Название и назначение элемента
    Проводник, провод
    Соединение проводников. Место контакта проводников обозначается жирной точкой
    Соединение пересекающихся проводников
    Пересекающиеся проводники без соединения
    Источник тока, батарея. Короткая черта обозначает отрицательный полюс (минус), длинная — положительный (плюс)
    Выключатель
    Кнопка
    Электромотор
    Лампа
    Общий провод ("земля"). "Землю" обычно соединяют с отрицательным полюсом источника питания (минусом)
    Соединение с положительным полюсом источника питания (плюсом)

    Подключаем электромотор


    Нашим первым шагом в электронике для начинающих будет попытка собрать простое устройство, состоящее из электромотора и электрической батареи. Цель эксперимента — заставить вращаться вал электромотора. Для этого нам необходимо подключить выводы источника питания (батареи) к выводам электромотора или говоря по другому — создать электрическую цепь, в которой потечет электрический ток. Как это сделать, показано на схеме ниже. Такие схемы называют принципиальными схемами. Рядом с элементом на принципиальных схемах ставят буквенное обозначение и номер элемента, а также его номинал. Например, батарея G1 с напряжением 6 вольт (6V).

    Подключение электромотора к батарее
    Подключение электромотора к батарее


    Теперь попробуем изменить нашу схему, поменяв местами выводы батареи. Обратим внимание на то, что вал электоромотора стал вращаться в другом направлении.

    Направление вращения электромотора зависит от подключения полюсов питания батареи
    Направление вращения электромотора (показано красной стрелкой)
    зависит от подключения полюсов питания батареи.
    Направление электрического тока в цепи показано синими стрелками.


    Электрический ток течет от положительного полюса источника питания к отрицательному, при этом направление вращения электромотора зависит от того, в каком направлении через него протекает электический ток. Это важное наблюдение пригодится нам при создании мобильных роботов, например, если моторчики вашего робота вращаются не в том направлении, в котором хотелось бы, необходимо просто поменять местами выводы, которыми моторчик подключен к схеме.

    Более интересным вариантом схемы подключения питания к электромотору будет использование выключателя, который разрывает электрическую цепь и прекращает течение тока в ней. При этом способов разрыва цепи может быть два, но обычно с помощью выключателя отключают от схемы положительный полюс источника питания.

    Схема с выключателем Схема с выключателем
    Схема с выключателем №1 Схема с выключателем №2


    Иногда на схемах не обозначают источник питания в явном виде (схема с выключателем №2), а указывают точки соединения с положительным полюсом источника питания и точки соединения с "землей" (отрицательным полюсом источника питания).

    Построив схему с выключателем, можно смело считать, что второй шаг пройден с успехом и можно переходить к следующим шагам изучения электроники для начинающих.

    Сайт находится в разработке, поэтому, пожалуйста, проявите снисходительность к тому, что материалов, пока мало.

    В скором времени материалы появятся.

    Полезное

    Цветовая маркировка резисторов
    Онлайн-калькулятор



    Новое на сайте

    Свободный монтаж в BEAM-робототехнике
    Один из наиболее распространенных способов монтажа при создании BEAM-роботов.


    BEAM-библиотечка

    Классические публикации, связанные с BEAM-робототехникой


    BEAM-лаборатория

    Аналоговые свойства цифровых микросхем


    Заметки

    Микросхема драйвера двигателей КР1128КТ4



    Контакты






    © beam-robot.ru, 2011
    Все материалы сайта защищены законом об авторском праве,
    любое копирование допускается только при наличии работающей ссылки и с разрешения beam-robot.ru