Главная BEAM-робототехника Основы Схемы роботов Технологии Роботы
Главная

  • О сайте

    BEAM-робототехника

  • BEAM-роботы
  • Искусственная жизнь
  • BEAM-философия
  • Технологии и устройство


    Робототехника
    для начинающих
  • Как сделать первого робота
  • Несколько увлекательных экспериментов с первым самодельным роботом

    Основы

  • Электроника для начинающих
  • Электронные компонеты
  • Резистор
  • Конденсатор
  • Диод
  • Транзистор
  • Светодиод
  • Фототранзистор
  • Основы электроники

  • Алгебра логики
  • Логическое сложение
  • Логическое умножение
  • Логическое отрицание
  • Законы алгебры логики
  • Логические элементы
  • Логические микросхемы

    Схемы роботов
    Разработка схем роботов
    Математические методы

  • Основы схемотехники

  • Схема робота, ищущего свет
  • Схема робота, избегающего препятствия

    Технологии

  • Платформы
  • Макетирование
  • Монтаж BEAM-роботов

    Как сделать робота

  • Как сделать простейшего робота в домашних условиях
  • Как сделать простого робота на одной микросхеме
  • Как создать робота с логической схемой
  • Создание робота для поиска света с элементами логики
  • Робот своими руками, избегающий препятствия
  • Самодельный рисующий робот


  • BEAM-робототехника

    Три закона робототехники
    для BEAM-роботов и BEAM-философия

    Философия BEAM-робототехники определяется набором заповедей, каждая из которых не является непреложным законом, но формирует общую философскую концепцию проектирования BEAM-роботов, в которую также входят свои собственные три закона робототехники.

    BEAM-робототехника в момент своего появления обрела несколько философских концепций, каждая из которых не является непреложным законом, а, скорее, принципом, обеспечивающим наилучший подход при создании BEAM-робота.

    K.I.S.S. (Keep It Simple, Stupid)

    Разработка BEAM-робота должна вестись исходя из принципа разумного минимализма для того, чтобы предотвратить "растущее как снежный ком" усложнение конструкции.

    «Не усложняй, тупица» или более вежливый вариант англ. keep it short and simple — «делай короче и проще». Дзен-простота BEAM-роботов используется для достижения эффективного результата минималистическими средствами. Минимальное использование цифровой обработки в пользу простых аналоговых решений часто упрощает конструкцию и делает ее более оптимальной. При этом BEAM-робот нередко демонстриует более осмысленное и гибкое поведение, чем его полностью цифровой собрат. В BEAM-робототехнике эффективная простота инженерной разработки заповедуется как одна из основных ценностей конструкции.

    Junkbots или роботы из электронного хлама

    Совершенный BEAM-робот - это миниатюрное, простое и красивое создание. Но это не должно отвратить от использования недорогих или повторно используемых компонентов. По словам Тилдена: "Все части, требующиеся для создания робота, можно найти в разбитой электронике".

    BEAM-энтузиасты используют микроконтроллеры и другие высококачественные компоненты, но только в том случае, если более дешевые и простые решения не представляются возможными. Например, Vbug v.1.5, один из ранних BEAM-роботов Марка Тилдена, был сделан из нескольких дешевых аналоговых чипов, частей, извлеченных из пары старых кассетных плееров, таймера из печки и нескольких проводов.
    Данная заповедь актуальна для тех, у кого есть в наличии гора старого электронного хлама.

    Мое множество дешевых дурацких роботов лучше, чем твой единственный дорогой умный бот.

    В BEAM-философии нашла свое воплощение одна из лучших идей Родни Брукса. Куча работающих простых и дешевых роботов лучше, чем один дорогой сломавшийся умный бот. BEAM-робототехники представляют себе будущее, в котором рои дешевых и простых роботов могли бы делать такие вещи, как чистка небоскребов, уборка токсичных отходов, и даже уборка вашего дома. Если некоторых из множества роботов вдруг угораздит сломаться или у них иссякнут источники энергии, то ничего страшного не произойдет, остальные роботы продолжат выполнение работы. Но если вдруг у единственного дорогостоящего супер-робота сломается какой-либо узел и он в результате выйдет из строя, то это будет большой проблемой: возложенная на него работа не будет выполнена.

    Реальные роботы дорожат свой жизнью и энергией

    Всякий раз, когда это возможно, BEAM-разработчики стараются создавать BEAM-роботов, которые могли бы позаботиться о себе сами. Существует множество старых конструкций BEAM-роботов работающих на энергии, получаемой от солнечных батарей, но в силу их достаточно высокой стоимости и малой эффективности, также существует множество современных решений, работающих на энергии батарей. В случае использования последних, задача гениального инженера - максимизировать эффективность их использования. Ведь когда энергия в батареях закончится, наступит маленькая "смерть" BEAM-робота.

    Три закона робототехники

    Для того, чтобы жить в реальном или, как называет его Тилден, "диком" мире идеальный BEAM-робот должен придерживаться трех законов робототехники. Эти законы отличаются от трех законов робототехники фантаста Азимова (защищать людей, подчиняться людям и заботится о себе). Законы Тилдена для BEAM-роботов выглядят следующим образом:

    Первый Закон:
    Робот должен защищать свое существование всеми возможнымми способами от любой опасности.

    Второй Закон:
    Робот должен получить и сохранить доступ к источнику энергии.

    Третий Закон:
    Робот должен постоянно искать лучшие источники энергии.




    Вышеперечисленные подходы далеко не являются непреложными, что и обеспечивает широчайшее разнообразие направлений разработки BEAM-конструкций, таких как создание эстетичных роботов, шагающих роботов, устройств для создания световых эффектов, летающих, ползающих, плавающих, поддерживая неиссякаемый интерес к этому направлению в робототехнике.


    Сайт находится в разработке, поэтому, пожалуйста, проявите снисходительность к тому, что материалов, пока мало.

    В скором времени материалы появятся.

    Полезное

    Цветовая маркировка резисторов
    Онлайн-калькулятор



    Новое на сайте

    Свободный монтаж в BEAM-робототехнике
    Один из наиболее распространенных способов монтажа при создании BEAM-роботов.


    BEAM-библиотечка

    Классические публикации, связанные с BEAM-робототехникой


    BEAM-лаборатория

    Аналоговые свойства цифровых микросхем


    Заметки

    Микросхема драйвера двигателей КР1128КТ4



    Контакты






    © beam-robot.ru, 2011
    Все материалы сайта защищены законом об авторском праве,
    любое копирование допускается только при наличии работающей ссылки и с разрешения beam-robot.ru