BEAM-робототехника

Три закона робототехники
для BEAM-роботов и BEAM-философия

Философия BEAM-робототехники определяется набором заповедей, каждая из которых не является непреложным законом, но формирует общую философскую концепцию проектирования BEAM-роботов, в которую также входят свои собственные три закона робототехники.

BEAM-робототехника в момент своего появления обрела несколько философских концепций, каждая из которых не является непреложным законом, а, скорее, принципом, обеспечивающим наилучший подход при создании BEAM-робота.

K.I.S.S. (Keep It Simple, Stupid)

Разработка BEAM-робота должна вестись исходя из принципа разумного минимализма для того, чтобы предотвратить "растущее как снежный ком" усложнение конструкции.

«Не усложняй, тупица» или более вежливый вариант англ. keep it short and simple — «делай короче и проще». Дзен-простота BEAM-роботов используется для достижения эффективного результата минималистическими средствами. Минимальное использование цифровой обработки в пользу простых аналоговых решений часто упрощает конструкцию и делает ее более оптимальной. При этом BEAM-робот нередко демонстриует более осмысленное и гибкое поведение, чем его полностью цифровой собрат. В BEAM-робототехнике эффективная простота инженерной разработки заповедуется как одна из основных ценностей конструкции.

Junkbots или роботы из электронного хлама

Совершенный BEAM-робот - это миниатюрное, простое и красивое создание. Но это не должно отвратить от использования недорогих или повторно используемых компонентов. По словам Тилдена: "Все части, требующиеся для создания робота, можно найти в разбитой электронике".

BEAM-энтузиасты используют микроконтроллеры и другие высококачественные компоненты, но только в том случае, если более дешевые и простые решения не представляются возможными. Например, Vbug v.1.5, один из ранних BEAM-роботов Марка Тилдена, был сделан из нескольких дешевых аналоговых чипов, частей, извлеченных из пары старых кассетных плееров, таймера из печки и нескольких проводов.
Данная заповедь актуальна для тех, у кого есть в наличии гора старого электронного хлама.

Мое множество дешевых дурацких роботов лучше, чем твой единственный дорогой умный бот.

В BEAM-философии нашла свое воплощение одна из лучших идей Родни Брукса. Куча работающих простых и дешевых роботов лучше, чем один дорогой сломавшийся умный бот. BEAM-робототехники представляют себе будущее, в котором рои дешевых и простых роботов могли бы делать такие вещи, как чистка небоскребов, уборка токсичных отходов, и даже уборка вашего дома. Если некоторых из множества роботов вдруг угораздит сломаться или у них иссякнут источники энергии, то ничего страшного не произойдет, остальные роботы продолжат выполнение работы. Но если вдруг у единственного дорогостоящего супер-робота сломается какой-либо узел и он в результате выйдет из строя, то это будет большой проблемой: возложенная на него работа не будет выполнена.

Реальные роботы дорожат свой жизнью и энергией

Всякий раз, когда это возможно, BEAM-разработчики стараются создавать BEAM-роботов, которые могли бы позаботиться о себе сами. Существует множество старых конструкций BEAM-роботов работающих на энергии, получаемой от солнечных батарей, но в силу их достаточно высокой стоимости и малой эффективности, также существует множество современных решений, работающих на энергии батарей. В случае использования последних, задача гениального инженера - максимизировать эффективность их использования. Ведь когда энергия в батареях закончится, наступит маленькая "смерть" BEAM-робота.

Три закона робототехники

Для того, чтобы жить в реальном или, как называет его Тилден, "диком" мире идеальный BEAM-робот должен придерживаться трех законов робототехники. Эти законы отличаются от трех законов робототехники фантаста Азимова (защищать людей, подчиняться людям и заботится о себе). Законы Тилдена для BEAM-роботов выглядят следующим образом:

Первый Закон:
Робот должен защищать свое существование всеми возможнымми способами от любой опасности.

Второй Закон:
Робот должен получить и сохранить доступ к источнику энергии.

Третий Закон:
Робот должен постоянно искать лучшие источники энергии.




Вышеперечисленные подходы далеко не являются непреложными, что и обеспечивает широчайшее разнообразие направлений разработки BEAM-конструкций, таких как создание эстетичных роботов, шагающих роботов, устройств для создания световых эффектов, летающих, ползающих, плавающих, поддерживая неиссякаемый интерес к этому направлению в робототехнике.



Содержание
Главная

  • О сайте

    BEAM-робототехника

  • BEAM-роботы
  • Искусственная жизнь
  • BEAM-философия
  • Технологии и устройство

    Основы

  • Электроника для начинающих
  • Электронные компонеты
  • Резистор
  • Конденсатор
  • Диод
  • Транзистор
  • Светодиод
  • Фототранзистор
  • Основы электроники

  • Алгебра логики
  • Логическое сложение
  • Логическое умножение
  • Логическое отрицание
  • Законы алгебры логики
  • Логические элементы

    Как сделать робота


    Робототехника для начинающих Как сделать первого робота
    Несколько увлекательных экспериментов с первым самодельным роботом


  • Как сделать простейшего робота в домашних условиях
  • Как сделать простого робота на одной микросхеме
  • Как создать робота, следующего по линии, с логической схемой
  • Самодельный танцующий робот

    Схемы роботов

    Технологии

  • Свободный монтаж в BEAM-робототехнике



    Цветовая маркировка резисторов
    Онлайн-калькулятор



    Библиотека

  • Классические публикации, связанные с BEAM-робототехникой




    Онлайн тренажер для обучения программированию

    Исполнитель робот

    ИСПОЛНИТЕЛЬ РОБОТ
    Тренажер для начального освоения алгоритмизации и программирования. Программируйте на лету в несколько кликов мышью со скростью полета мысли. Все работает онлайн и может быть использовано даже на мобильном телефоне. Тренируйтесь везде и всюду. Учитесь программировать вместе с исполнителем Робот каждую свободную минуту.