BEAM-РОБОТ
Как сделать робота, реагирующего на свет
Установка фототранзистора на клеммной линейке
Робот, включающийся в темноте
Робот, реагирующий на свет
Принципиальная схема робота, реагирующего на свет
Полный вид схемы с подключением микросхемы ULN2003A будет выглядеть следующим образом.
Монтажная схема робота представлена на рисунке ниже.
Подключив питание поставим робота в светлое место, моторы начнут вращаться и робот побежит вперед. Попробуем рукой заслонить фототранзистор от света, робот остановится, настороженно ожидая, когда свет появится снова. Такой вид поведения у живых организмов называется фотокинезисом – увеличением или уменьшением подвижности в ответ на изменения уровня освещённости.
Если в комнате недостаточно света для срабатывания фотодатчика, фототранзистор можно освещать фонариком.
Изменить чувствительность робота к свету, можно изменив сопротивление резистора R1. Подробнее о настройке чувствительности можно прочитать вернувшись к "Шагу 5".
Для того, чтобы закрепить фототранзистор в клеммной линейке, следует немного открутить винты в соответствующих клеммах так, чтобы выводы фототранзистора легко проходили под винт. Слегка изогните выводы фототранзистора и вставьте их в отверстия клемм так, как показано на рисунке ниже.
Если в комнате недостаточно света для срабатывания фотодатчика, фототранзистор можно освещать фонариком.
Изменить чувствительность робота к свету, можно изменив сопротивление резистора R1. Подробнее о настройке чувствительности можно прочитать вернувшись к "Шагу 5".
Установка и ориентация фототранзистора на клеммной линейке
Для удобства проведения дальнейших экспериментов, снимем фототранзистор с макетной платы и установим его на клеммной линейке в передней части робота.
Клеммная линейка состоит из шести контактных пар, соединенных вместе пластмассовым корпусом.
Клеммная линейка состоит из шести контактных пар, соединенных вместе пластмассовым корпусом.
Закрутите соответствующие винты отверткой.
В противоположные отверстия клемм вставьте зачищенные от изоляции концы проводников. Используйте проводники разных цветов так, как показано на рисунке ниже. Закрутите соответствующие винты.
В противоположные отверстия клемм вставьте зачищенные от изоляции концы проводников. Используйте проводники разных цветов так, как показано на рисунке ниже. Закрутите соответствующие винты.
Вставлять и закреплять проводники лучше последовательно один за другим. Обращайте внимание на правильность расположения концов провода в клемме.
Закрепить клеммную линейку на роботе можно при помощи винтов и гаек, используя имеющиеся на ней отверстия.
После этого можно подключить фототранзистор обратно к схеме, но уже проводниками, которые мы подсоединили к фототранзистору с помощью клемм.
Осветим фототранзистор фонариком, робот весело побежит вперед.
Еще одним вариантом робота, реализующего реакцию фотокинезиса, будет робот, включающийся в темноте и останавливающийся, когда на него падает свет.
Чтобы сделать такого робота нам будет необходимо изменить подключение фототранзистора.
Робот, включающийся в темноте
Чтобы сделать такого робота нам будет необходимо изменить подключение фототранзистора.
Принципиальная схема робота, боящегося света
Полный вид схемы с подключением микросхемы ULN2003A будет выглядеть следующим образом.
Монтажная схема робота представлена на рисунке ниже.
Подключив питание поставим робота в темное место, моторы начнут вращаться и робот побежит вперед. Попробуем осветить фототранзистор фонариком, робот "испугается" и остановится.
Изменить чувствительность робота, можно изменив сопротивление резистора R1.
Будет красиво, если помимо включения электромоторов на роботе в темноте будет загораться светодиод. А во время "испуга" робот будет его выключать. Подключить светодиод можно следующим образом.
Принципиальная схема робота, боящегося света, со светодиодом
