Самые основные сведения по
электронике для начинающих свой путь в мир роботов. О том как подключить питание. Как заставить крутиться электромотор. Какие выбрать батарейки. Напряжение и последовательное соединение батарей. Единицы измерения в электронике.
Рассказ о самых основных электронных деталях:
резисторе,
конденсаторе,
диоде,
транзисторе,
светодиоде,
фототранзисторе. Как расшифровать
цветовую маркировку на резисторе. Как работают диод и транзистор. Что такое анод и катод. Что такое эмиттер, коллектор и база. Какие бывают транзисторы. Как правильно
подключить светодиод к батарейке.
Электронные компонеты. Электронная микросхема. Типы корпусов. Корпуса полупроводниковых приборов.
Основные законы
электроники для начинающих. Последовательное и параллельное соединение. Соединение резисторов. Как с помощью трех резисторов (1К) получить сборки с шестью различными сопротивлениями (0.33К, 0.5К, 0.66К, 1К, 1.5К, 2К, 3К). Как с помощью резисторов трех номиналов получить необходимый ряд сопротивлений. Соединение конденсаторов. Закон Ома.
Алгебра логики, разработанная Джорджем Булем (булева алгебра) - основа всех современных компьютеров и цифровых устройств. Знание базовых элементов алгебры логики необходимо для создания BEAM-роботов на логических цепях. Алгебра логики оперирует всего двумя значениями - логической истиной и логической ложью. По другому эти значения называются логической единицей и логическим нулем. Булева алгебра включает всего три базовых операции (все остальные операции могут быть выражены через три базовых логических операции) - логическое отрицание (инверсия), логическое умножение (конъюнкция) и логическое сложение (дизъюнкция). Все эти три операции работают с бинарными значениями или бинарными переменными.
Операция логического отрицания. Инверсия. Обозначение инверсии в логических формулах и выражениях. Инвертор - базовый кирпичик BEAM-робототехники. Для чего используют инверторы.
Операция логического умножения (конъюнкции) в алгебре логики. Обозначение логического умножения в формулах. Свойства логического умножения. Логическое умножение логической переменной на логическую константу.
Логическая операция сложения (дизъюнкция) в логической алгебре. Как обозначается дизъюнкция в логических выражениях. Свойства логического сложения. Логичекое сложение переменной и логической константы. Таблица истинности для операции логического сложения.
Основные законы алгебры логики. Законы де Моргана. Следствия законов логической алгебры.
Логические элементы, реализующие базовые логические операции. Логический элемент НЕ (инвертор). Логический элемент И (умножение). Логический элемент ИЛИ (сложение). Обозначение логических элементов на логических и электронных схемах. Стандарты DIN и ANSI в обозначениях логических элементов. Комбинированыые логические элементы. Логический базис. Как получить с помощью комбинированных элементов одного вида все другие логические элементы.
BEAM-РОБОТ
