---

• Робот, следующий на свет

• Следование за рукой

---

Помимо простейшей реакции фотокинезиса, которая моделировалась нашим предыдущим роботом, реагирующим на свет, более сложные живые организмы могут обладать направленным движением к свету. Такое поведение, обеспечивающее следование организма в сторону света, называется фототаксисом.

Попробуем сделать робота, направлением движения которого, можно будет управлять с помощью фонарика, направляя его в нужную сторону.

Схема робота состоит из двух одинаковых частей. Она является удвоенной схемой робота, реагирующего на свет.

Особенностью реализации робота является расположение фототранзисторов. Их следует располагать крест-накрест по отношению к электромоторам так, чтобы левый фототранзистор включал правый электромотор, а правый фототранзистор – левый электромотор.

Когда ЛЕВЫЙ фототранзистор нашего робота будет освещен, включится ПРАВЫЙ электромотор и робот повернет ВЛЕВО по направлению к источнику света. Когда свет упадет на ПРАВЫЙ фототранзистор, ЛЕВЫЙ электромотор начнет вращаться, поворачивая робота ВПРАВО.

Когда оба фототранзистора освещены, будут работать оба электромотора и робот будет двигаться навстречу источнику света. Если один из фототранзисторов перестанет освещаться, то робот снова начнет поворачиваться в сторону света и, достигнув положения, при котором свет падает на оба фототранзистора, продолжит свое движение на свет. Если же свет перестанет освещать фототранзисторы, робот остановится.

Полный вид схемы с подключением микросхемы будет выглядеть следующим образом.

Монтажная схема робота представлена на рисунке ниже.

Фототранзисторы лучше всего ориентировать немного в стороны так, как показано на рисунке. Это позволит роботу видеть свет не только по направлению своего движения, но и немного сбоку.

Поставим робота на поверхность и попробуем направить свет от фонарика только на один из фототранзисторов, робот начнет поворачиваться в сторону света. Попробуйте провести робота с помощью фонарика по сложной траектории. Робота, следующего за рукой, можно построить на основе схемы робота, следующего на свет, добавив в нее два ярких светодиода и расположив их возле фототранзисторов, также как у робота, реагирующего на поднесение руки.

Полный вид схемы с подключением микросхемы будет выглядеть следующим образом.

Монтажная схема робота представлена на рисунке ниже.

Собранного робота можно заставить бегать за рукой или листком белой бумаги поднося их к датчикам. При этом он будет поворачиваться в сторону поднесенной руки или листка.

Приятной особеностью робота является то, что он также хорошо будет следовать за источником света в виде фонарика.