BEAM-РОБОТ
Включение робота поднесением руки
Принципиальная схема робота с ярким светодиодом
Полный вид схемы с подключением микросхемы ULN2003A будет выглядеть следующим образом.
Расположим светодиод на клеммной линейке так, чтобы он смотрел в ту же сторону, что и фототранзистор. При этом желательно задать небольшой угол между светодиодом и фототранзистором, чтобы их оси пересекались примерно в 10 сантиметрах впереди. У нас получится датчик, реагирующий на отраженный свет.
Расположение фототранзистора и светодиода на клеммной линейке
Когда мы будем подносить руку к датчику, свет от светодиода будет отражаться от руки и падать на фототранзистор. Робот будет реагировать на отраженный свет. Еще лучший результат будет, если использовать небольшой листок белой бумаги. От белой поверхности свет отражается лучше, чем от руки.
Монтажная схема робота представлена на рисунке ниже.
Заготовьте полоску белой бумаги шириной около 2-3 см и длиной около 20 см. Включите робота и, взяв полоску за один конец, поробуйте подносить другой конец к датчику робота. Робот будет реагировать на белую полоску, его поведение будет похоже на поведение маленького котенка.
Разборчивый робот
С этим роботом можно показать "фокус", который можно продемонстрировать перед своими знакомыми. Заготовьте два листка бумаги: белый и черный. На белом листке тонкой линией нарисуйте улыбающийся смайлик, а на черном листке – грустный смайлик или Веселого Роджера. Нарисовать смайлик на черном листке можно белым карандашом или замазкой для бумаги. От черной поверхности свет отражается очень плохо. Когда Вы будете подносить черный листок к датчику, робот будет оставаться на месте (старайтесь, чтобы "зайчик" от светодиода не падал на белые линии), к белому же листку с веселым смайликом, робот будет приветливо двигаться. Непосвященному человек со стороны будет казаться, что робот понимает, что нарисовано на листках. Попробуйте поэкспериментировать с листками разных цветов, например, с зеленым, красным и желтым.