Главная BEAM-робототехника Основы Схемы роботов Технологии Роботы
Главная

  • О сайте

    BEAM-робототехника

  • BEAM-роботы
  • Искусственная жизнь
  • BEAM-философия
  • Технологии и устройство


    Робототехника
    для начинающих
  • Как сделать первого робота
  • Несколько увлекательных экспериментов с первым самодельным роботом

    Основы

  • Электроника для начинающих
  • Электронные компонеты
  • Резистор
  • Конденсатор
  • Диод
  • Транзистор
  • Светодиод
  • Фототранзистор
  • Основы электроники

  • Алгебра логики
  • Логическое сложение
  • Логическое умножение
  • Логическое отрицание
  • Законы алгебры логики
  • Логические элементы
  • Логические микросхемы

    Схемы роботов
    Разработка схем роботов
    Математические методы

  • Основы схемотехники

  • Схема робота, ищущего свет
  • Схема робота, избегающего препятствия

    Технологии

  • Платформы
  • Макетирование
  • Монтаж BEAM-роботов

    Как сделать робота

  • Как сделать простейшего робота в домашних условиях
  • Как сделать простого робота на одной микросхеме
  • Как создать робота с логической схемой
  • Создание робота для поиска света с элементами логики
  • Робот своими руками, избегающий препятствия
  • Самодельный рисующий робот


  • Основы

    Электроника для начинающих. Часть 2
    Электронные компонеты и их условные обозначения на схемах. Логические элементы. Типы корпусов.

    Электронные компоненты


    При создании электронных схем используется широкое разнообразие компонентов. Следующим шагом изучения электроники для начинающих будет рассмотрение наиболее распростаненных электронных деталей.

    Условное обозначение Название и назначение элемента Вид
    Резистор Резистор Резистор
    Переменный резистор Переменный резистор
    Переменные резисторы (подстроечные)
    Конденсатор Конденсатор
    Конденсаторы
    Электролитический конденсатор Электролитический конденсатор
    Электролитические конденсаторы
    Диод Диод
    Диод
    Транзистор Транзистор
    Транзисторы
    Светодиод Светодиод
    Светодиоды
    Фотодиод Фотодиод
    Фотодиод
    Фототранзистор Фототранзистор
    Фототранзистор


    Логические элементы


    Для создания нейронных цепей и "мозга" BEAM-робота используются различные логические элементы. Их обозначение на схемах может осуществляться в рамках российского ГОСТ, который не сильно отличается от европейского стандарта DIN, или в рамках американской системы ANSI.

    Условное обозначение в системе
    ГОСТ / DIN
    Условное обозначение в системе ANSI Название и назначение элемента
    Логический элемент НЕ Логический элемент NOT в системе ANSI Элемент НЕ
    Логический элемент И Логический элемент AND в системе ANSI Элемент И
    Логический элемент ИЛИ Логический элемент OR в системе ANSI Элемент ИЛИ
    Логический элемент И-НЕ Логический элемент NAND в системе ANSI Элемент И-НЕ
    Логический элемент ИЛИ-НЕ Логический элемент NOR в системе ANSI Элемент ИЛИ-НЕ


    Электронные микросхемы


    При создани электронных схем роботов широко применяются различные виды микросхем. В первую очередь это логические микросхемы, состоящие из логических элементов, микроконтроллеры, программируемая логика, а также микросхемы с различными сборками электронных элементов. Кроме того, используются аналоговые микросхемы, например, с операционными усилителями и многие другие.

    Микросхемы выпускаются в различных корпусах. Наиболее удобными для монтажа на макетных платах являются микросхемы в DIP-корпусах.

    Типы корпусов микросхем
    DIP - типы корпусов микросхем, которые могут быть выполнены из пластика (PDIP) или керамики (CDIP). Предназначены для монтажа в отверстия печатной платы. Удобны при использовании с макетными платами, в том числе с контактными макетными платами. Корпус микросхемы DIP
    SOIC, SO, SOP - корпуса микросхем предназначенные для поверхностного монтажа на печатные платы. Отличаются большей компактностью по сравнению с DIP. Корпус микросхемы SOIC, SO, SOP
    SOT-23 - также как и SOIC предназначен для поверхностного монтажа на печатной плате. Корпус микросхемы SOT-23
    QFP - корпус с четырьмя рядами контактов. Разновидностью является TQFP, имеющий малую высоту корпуса, и ряд других. Предназначен для поверхностного монтажа. При монтаже в любительских условиях требует развитых навыков пайки. В корпусах данного типа выпускаются мощные микроконтроллеры и программируемые логические интегральные схемы (ПЛИС). Корпус микросхемы QFP, TQFP

    При выборе корпусов полупроводниковых приборов и полупроводниковых сборок следует обращать внимание на удобство их монтажа, особенно если при создании схем роботов используются макетные платы.

    Корпуса полупроводниковых приборов
    Корпус TO-92 TO-92 - малогабаритный корпус с гибкими выводами, удобен для монтажа на контактных макетных платах. В корпусах TO-92 выпускаются транзисторы малой и средней мощности, а также целый ряд других полупроводниковых приборов.
    Корпус TO-220 TO-220 - корпус, в котором выпускаются мощные транзисторы и другие полупроводниковые приборы большой мощности. На мощных транзисторах в корпусах TO-220 строят, например, схемы управления электродвигателями (драйверы моторов).


    Сайт находится в разработке, поэтому, пожалуйста, проявите снисходительность к тому, что материалов, пока мало.

    В скором времени материалы появятся.

    Полезное

    Цветовая маркировка резисторов
    Онлайн-калькулятор



    Новое на сайте

    Свободный монтаж в BEAM-робототехнике
    Один из наиболее распространенных способов монтажа при создании BEAM-роботов.


    BEAM-библиотечка

    Классические публикации, связанные с BEAM-робототехникой


    BEAM-лаборатория

    Аналоговые свойства цифровых микросхем


    Заметки

    Микросхема драйвера двигателей КР1128КТ4



    Контакты






    © beam-robot.ru, 2011
    Все материалы сайта защищены законом об авторском праве,
    любое копирование допускается только при наличии работающей ссылки и с разрешения beam-robot.ru