Главная BEAM-робототехника Основы Схемы роботов Технологии Роботы
Главная

  • О сайте

    BEAM-робототехника

  • BEAM-роботы
  • Искусственная жизнь
  • BEAM-философия
  • Технологии и устройство


    Робототехника
    для начинающих
  • Как сделать первого робота
  • Несколько увлекательных экспериментов с первым самодельным роботом

    Основы

  • Электроника для начинающих
  • Электронные компонеты
  • Резистор
  • Конденсатор
  • Диод
  • Транзистор
  • Светодиод
  • Фототранзистор
  • Основы электроники

  • Алгебра логики
  • Логическое сложение
  • Логическое умножение
  • Логическое отрицание
  • Законы алгебры логики
  • Логические элементы
  • Логические микросхемы

    Схемы роботов
    Разработка схем роботов
    Математические методы

  • Основы схемотехники

  • Схема робота, ищущего свет
  • Схема робота, избегающего препятствия

    Технологии

  • Платформы
  • Макетирование
  • Монтаж BEAM-роботов

    Как сделать робота

  • Как сделать простейшего робота в домашних условиях
  • Как сделать простого робота на одной микросхеме
  • Как создать робота с логической схемой
  • Создание робота для поиска света с элементами логики
  • Робот своими руками, избегающий препятствия
  • Самодельный рисующий робот


  • Основы

    Логическое сложение (дизъюнкция)

    Логическое сложение - одна из трех базовых операций логической алгебры.

    Соединение двух (или нескольких) высказываний союзом ИЛИ называется дизъюнкцией или логическим сложением. Логическое сложение схоже с союзом ИЛИ в естественном языке, если он употребляется в смысле «или то, или это, или оба сразу». Операцию логического сложения часто называют операцией ЛОГИЧЕСКОГО ИЛИ.

    Высказывание А+В истинно (равно 1) тогда, когда истинно хотя бы одно из входящих в него высказываний А или В, и ложно только тогда, когда ложны оба слагаемых (равны 0).

    0 + 0 = 0

    0 + 1 = 1

    1 + 0 = 1

    1 + 1 = 1

    Следует обратить внимание на то, что при сложении двух логических единиц получается логическая единица. Алгебра логики оперирует только двумя значениями - ложью (логический 0) и истиной (логическая 1). Истина не может быть двойной или истиной в квадрате, поэтому при сложении двух истин мы получаем просто истину. Точно также при сложении двух логических сигналов высокого уровня мы получаем логический сигнал высокого уровня.

    Дизъюнкция обозначается символом v или знаком сложения ( + ).

    Правила логического сложения двух высказываний можно свести в следующую таблицу:

    A
    B
    A + B
    0
    0
    0
    0
    1
    1
    1
    0
    1
    1
    1
    1


    Такая таблица называется таблицей истинности для дизъюнкции.

    Нетрудно увидеть, что первые три строки таблицы соответствуют правилам сложения двоичных чисел в одном разряде без учета и образования переноса.

    Дизъюнкция n переменных ложна тогда и только тогда, когда все составляющие ее переменные ложны.

    В логических схемах BEAM-роботов логическое ИЛИ используется для согласования двух логических сигналов.

    Другие базовые операции в алгебре логики

    Логическое умножение
    Логическое отрицание

    Сайт находится в разработке, поэтому, пожалуйста, проявите снисходительность к тому, что материалов, пока мало.

    В скором времени материалы появятся.

    Полезное

    Цветовая маркировка резисторов
    Онлайн-калькулятор



    Новое на сайте

    Свободный монтаж в BEAM-робототехнике
    Один из наиболее распространенных способов монтажа при создании BEAM-роботов.


    BEAM-библиотечка

    Классические публикации, связанные с BEAM-робототехникой


    BEAM-лаборатория

    Аналоговые свойства цифровых микросхем


    Заметки

    Микросхема драйвера двигателей КР1128КТ4



    Контакты






    © beam-robot.ru, 2011
    Все материалы сайта защищены законом об авторском праве,
    любое копирование допускается только при наличии работающей ссылки и с разрешения beam-robot.ru