Робототехника для начинающих



Танцующий робот

На основе мультивибратора можно построить танцующего робота, для этого добавим в схему элементы НЕ и электромоторы.
Принципиальная схема танцующего робота с мультивибратором
Схема танцующего робота с мультивибратором


Принцип работы робота будет заключаться в том, что электромоторы будут попеременно включаться и выключаться под действием сигналов от мультивибратора. В тот момент, когда один из электромоторов будет выключен, а другой включен, робот будет поворачиваться. Когда работающий мотор выключится, а выключенный включится, робот начнет поворачиваться в другую сторону.

Наиболее интересным будет движение, если моторы подсоединить так, чтобы они вращались в разные стороны. Изменить направление вращения электромотора можно поменяв местами его выводы. В результате, один мотор будет заставлять робота поворачиваться вперед, а другой мотор будет поворачивать робота назад. Если запустить такого робота под соответствующую по ритму музыку, будет ощущение, что он совершает танцевальные движения.

Схема танцующего робота с мультивибратором
Схема танцующего робота с подключением микросхемы ULN2003A


Если мультивибратор уже собран на макетной плате, нам будет необходимо сделать подключения, отображенные на монтажной схеме.

Монтажная схема танцующего робота с мультивибратором

Монтажная схема танцующего робота с мультивибратором