Главная BEAM-робототехника Основы Схемы роботов Технологии Роботы
Главная

  • О сайте

    BEAM-робототехника

  • BEAM-роботы
  • Искусственная жизнь
  • BEAM-философия
  • Технологии и устройство


    Робототехника
    для начинающих
  • Как сделать первого робота
  • Несколько увлекательных экспериментов с первым самодельным роботом

    Основы

  • Электроника для начинающих
  • Электронные компонеты
  • Резистор
  • Конденсатор
  • Диод
  • Транзистор
  • Светодиод
  • Фототранзистор
  • Основы электроники

  • Алгебра логики
  • Логическое сложение
  • Логическое умножение
  • Логическое отрицание
  • Законы алгебры логики
  • Логические элементы
  • Логические микросхемы

    Схемы роботов
    Разработка схем роботов
    Математические методы

  • Основы схемотехники

  • Схема робота, ищущего свет
  • Схема робота, избегающего препятствия

    Технологии

  • Платформы
  • Макетирование
  • Монтаж BEAM-роботов

    Как сделать робота

  • Как сделать простейшего робота в домашних условиях
  • Как сделать простого робота на одной микросхеме
  • Как создать робота с логической схемой
  • Создание робота для поиска света с элементами логики
  • Робот своими руками, избегающий препятствия
  • Самодельный рисующий робот


  • Основы

    Датчик света. Фототранзистор, фотодиод.
    Как работают фототранзистор и фотодиод.
    Включение фототранзистора.

    Фототранзистор и фотодиод - это электронные приборы, реагирующие на свет.

    Обозначение фототранзистора на схемах
    Обозначение двухвыводного NPN-фототранзистора на схемах. Стрелки показывают падающий свет на базу, обозначенную короткой толстой линией
    Фототранзисторы относятся к классу оптоэлектронных компонентов, также как фотодиоды, фоторезисторы и светодиоды.

    При попадании света на фототранзистор его ток увеличивается, что позволяет использовать фоторанзисторы в качестве датчиков света, которые одновременно с преобразованием светового сигнала в электрический усиливают последний.

    Основой фототранзистора служит полупроводниковый монокристалл, который заключают в прозрачный защитный корпус, либо в корпус с прозрачным окном. Прозрачность корпуса обеспечивает доступность базы фототранзистора для светового облучения, за счёт чего появляется возможность управлять прохождением электрического тока с помощью света.

    При отстутствии падающего на базу света через фототранзистор протекает незначительный ток, который обычно не превышает десятков наноампер (нА). Такой ток называют темновым током. Кроме величины темнового тока фототранзисторы характеризуются интегральной чувствительностью - отношением фототока к величине падающего света.

    Включение фототранзистора
    Фототранзистор и его выводы.
    У двухвыводных фототранзисторов вывод эммитера более длинный
    Фототранзисторы могут иметь три или два вывода, в последнем случае используется только коллектор и эмиттер. Подключение двухвыводного фототранзистора похоже на включение обычного фотодиода, которые также достаточно часто используют в качестве основы для фотодатчиков у роботов.

    Фотодиод представляет собой диод, в котором обеспечена возможность воздействия света на полупроводниковый переход. Воздействие света вызывает напряжение на выводах фотодиода или протекание тока в цепи, в которую включен фотодиод.

    Обозначение фотодиодов на схемах
    Обозначения фотодиодов на схемах
    Условное обозначение фотодиода на схемах очень похоже на обозначение обычного диода с двумя направленными на него стрелками. Не стоит путать обозначение фотодиода с обозначением светодиода, у которого стрелки направлены от него.

    В отличие от фототранзисторов, фотодиоды только преобразуют свет в электрический ток, но не усиливают его. Кроме того, фототранзисторы обладают большей, чем фотодиоды, чувствительностью — порядка сотни миллиампер на люмен.

    Обозначение фоторезистора на схемах
    Обозначение фоторезистора на схемах
    Фоторезисторы также применяются при построении датчиков света. Сопротивление фоторезистора уменьшается при воздествии на него света. Основным недостатком фоторезисторов является их достаточно большая инерционность, влияющая на скорость работы датчиков, в основе которых используется фоторезистор.

    Важной характеристикой фототранзисторов и фотодиодов является диапазон спектра, в котором они имеют наибольшую чувствительность. Помимо фототранзисторов, работающих в видимом диапазоне световых волн, достаточно распространенными являются фототранзисторы инфракрасного диапазона (ИК-фототранзисторы).

    Диапазон спектра
    Диапазон спектра


    Сайт находится в разработке, поэтому, пожалуйста, проявите снисходительность к тому, что материалов, пока мало.

    В скором времени материалы появятся.

    Полезное

    Цветовая маркировка резисторов
    Онлайн-калькулятор



    Новое на сайте

    Свободный монтаж в BEAM-робототехнике
    Один из наиболее распространенных способов монтажа при создании BEAM-роботов.


    BEAM-библиотечка

    Классические публикации, связанные с BEAM-робототехникой


    BEAM-лаборатория

    Аналоговые свойства цифровых микросхем


    Заметки

    Микросхема драйвера двигателей КР1128КТ4



    Контакты






    © beam-robot.ru, 2011
    Все материалы сайта защищены законом об авторском праве,
    любое копирование допускается только при наличии работающей ссылки и с разрешения beam-robot.ru