Основы

Основы электроники

Основы электроники и схемотехники начинаются с изучения последовательных и параллельных соединений электронных компонентов и их свойств.

Последовательное и параллельное соединение батарей

При последовательном соединении общее напряжение (Вольты) батареи равно сумме напряжений входящих в нее элементов. Получившаяся батарея будет иметь ту же емкость, что и одиночный элемент. При этом через все элементы будет течь одинаковый ток (Амперы), а максимально допустимый ток, который можно получить при разрядке батареи, равен максимальному току, который можно получить от одного элемента.

Последовательное соединение батарей

При параллельном соединении одинаковых элементов общее напряжение батареи (Вольты) будет равно напряжению одного элемента, а общий ток (Амперы) будет равен сумме токов каждого элемента. Емкость такой батареи равна сумме емкостей входящих в нее элементов.

Параллельное соединение батарей

Резюмируя, можно сказать, что последовательное соединение элементов в батарее увеличивает напряжение (Вольты), а параллельное соединение увеличивает ток (Амперы) и емкость (Амперы/Час).

На практике при создании BEAM-роботов своими руками чаще всего используют последовательно соединенные пальчиковые батареи по 1,5 вольта. Таким образом, три батареи дают 4,5 вольта, а четыре – 6 вольт.

соединение батарей

Соединяют батареи как при помощи пайки, используя короткие отрезки проводов, так и применяя специальные отсеки для батарей.

Последовательное и параллельное соединение резисторов

При последовательном соединении общее сопротивление составного резистора будет равно сумме сопротивлений отдельных резисторов.

Последовательное соединение резисторов

Rобщ = R1 + R2 + R3+...+ Rn


При параллельном соединении величина обратная полному сопротивлению, равна сумме величин, обратных сопротивлений ветвей.

Параллельное соединение резисторов

1/Rобщ = 1/R1 + 1/R2 + 1/R3+...+ 1/Rn


При использовании такого соединения резисторов, через каждый резистор потечет свой ток. Сила этого тока для каждого резистора будет обратно пропорциональна его сопротивлению. Таким образом, общая проводимость участка цепи с параллельным соединением резисторов увеличится, а его общее сопротивление наоборот уменьшится.

Для расчета сопротивления двух параллельно соединенных резисторов формула примет следующий вид:

Rобщ = (R1 * R2) / (R1 + R2)

Для трех:

Rобщ = (R1 * R2 * R3) / (R1 * R2 + R2 * R3 + R1 * R3)

При параллельном соединении двух одинаковых резисторов, их общее сопротивление будет равным половине сопротивления одного из резисторов:

Rобщ = R1 / 2

Для N одинаковых резисторов:

Rобщ = R1 / N

Для параллельно подсоединенных резисторов с различным сопротивлением, их общее сопротивление окажется всегда меньше самого маленького из сопротивлений.

Если резисторы на участке цепи соединены между собой частично параллельно, а частично последовательно, то такое соединение называют смешанным. В зависимости от итогового типа соединения, смешанные соединения могут быть параллельного и последовательного типов.

Соединение резисторов

Используя приведеные выше формулы, мы можем, например, из трех резисторов получить сборки с шестью различными сопротивлениями. Рассмотрим это на примере трех резисторов с сопротивлением 1К (1 килоом) каждый.

Соединение резисторов


Соединение конденсаторов

Для параллельного соединения конденсаторов, их общая емкость складывается. При этом допустимое напряжение для всего набора конденсаторов будет равно самому малому значению допустимого напряжения из всего набора.

параллельное соединение конденсаторов

Cпараллельное = C1+ C2+ ... + Cn


При последовательном соединении уменьшается общая емкость и увеличивается общее напряжение конденсаторов.

последовательное соединение конденсаторов

1/Cпоследовательное = 1/C1+1/C2+1/C3+…+1/Cn


Общее напряжение в данном случае будет равно сумме всех напряжений конденсаторов.

Закон Ома

Для вычисления напряжения, тока и сопротивления в цепи используют самый главный закон в электронике и электротехнике, который был эмпирически открыт в 1826 году Георгом Омом и получил его имя.

Соглано закону Ома для участка цепи, сила тока прямо пропорциональна разности потенциалов (напряжению) на концах участка цепи и обратно пропорциональна сопротивлению этого участка:

закона Ома I = U / R

Где

I – величина тока, протекающего через участок цепи;
U – величина приложенного напряжения к участку цепи;
R – величина сопротивления рассматриваемого участка цепи.


При помощи второго варианта закона Ома для участка цепи можно вычислить приложенное напряжение к участку цепи, если мы знаем величину тока, протекающего через участок, и сопротивление этого участка.

закона Ома U = I * R


Третий вариант закона Ома для участка цепи, позволяет вычислить сопротивление участка цепи по известным величинам напряжения и тока.

закона Ома R = U / I


Используя третий вариант закона Ома можно, например, расчитать сопротивление ограничительного резистора для подключения светодиода к электрической цепи с напряжением, превышающим рабочее напряжение светодиода.

Подключение светодиодов

Подсоединение светодиода к батарее

Предположим, что мы хотим подключить светодиод с рабочим напряжением 2В (2 вольта) и потреблением тока 20mA (20 миллиампер) к электрической батарее с напряжением 6В (6 вольт). Нам необходимо расчитать сопротивление ограничительного резистора. Падение напряжения на резисторе должно составлять 6В - 2В = 4В. Так как сила тока на всех участках цепи одинаковая, значит на нашем резисторе будет столько же ампер, сколько и на светодиоде, а именно 20mA = 0,02A. Используя закон Ома вычислим сопротивление резистора.

закона Ома R = U / I

расчет сопротивления резистора 4В/0,02А = 200Ом


Сопротивление ограничительного резистора лучше выбирать с небольшим запасом. В нашем случае оно может быть 220 Ом.

Подключение светодиода
Подключение светодиода


Основы схемотехники

При создании схем следует помнить о том, что можно разветвлять проводники, но нельзя соединять напрямую проводники, по которым могут проходить сигналы с разными значениями, иначе возникнет короткое замыкание.




Содержание
Главная

  • О сайте

    BEAM-робототехника

  • BEAM-роботы
  • Искусственная жизнь
  • BEAM-философия
  • Технологии и устройство

    Основы

  • Электроника для начинающих
  • Электронные компонеты
  • Резистор
  • Конденсатор
  • Диод
  • Транзистор
  • Светодиод
  • Фототранзистор
  • Основы электроники

  • Алгебра логики
  • Логическое сложение
  • Логическое умножение
  • Логическое отрицание
  • Законы алгебры логики
  • Логические элементы

    Как сделать робота


    Робототехника для начинающих Как сделать первого робота
    Несколько увлекательных экспериментов с первым самодельным роботом


  • Как сделать простейшего робота в домашних условиях
  • Как сделать простого робота на одной микросхеме
  • Как создать робота, следующего по линии, с логической схемой
  • Самодельный танцующий робот

    Схемы роботов

    Технологии

  • Свободный монтаж в BEAM-робототехнике



    Цветовая маркировка резисторов
    Онлайн-калькулятор



    Библиотека

  • Классические публикации, связанные с BEAM-робототехникой




    Онлайн тренажер для обучения программированию

    Исполнитель робот

    ИСПОЛНИТЕЛЬ РОБОТ
    Тренажер для начального освоения алгоритмизации и программирования. Программируйте на лету в несколько кликов мышью со скростью полета мысли. Все работает онлайн и может быть использовано даже на мобильном телефоне. Тренируйтесь везде и всюду. Учитесь программировать вместе с исполнителем Робот каждую свободную минуту.