Главная BEAM-робототехника Основы Схемы роботов Технологии Роботы
Главная

  • О сайте

    BEAM-робототехника

  • BEAM-роботы
  • Искусственная жизнь
  • BEAM-философия
  • Технологии и устройство


    Робототехника
    для начинающих
  • Как сделать первого робота
  • Несколько увлекательных экспериментов с первым самодельным роботом

    Основы

  • Электроника для начинающих
  • Электронные компонеты
  • Резистор
  • Конденсатор
  • Диод
  • Транзистор
  • Светодиод
  • Фототранзистор
  • Основы электроники

  • Алгебра логики
  • Логическое сложение
  • Логическое умножение
  • Логическое отрицание
  • Законы алгебры логики
  • Логические элементы
  • Логические микросхемы

    Схемы роботов
    Разработка схем роботов
    Математические методы

  • Основы схемотехники

  • Схема робота, ищущего свет
  • Схема робота, избегающего препятствия

    Технологии

  • Платформы
  • Макетирование
  • Монтаж BEAM-роботов

    Как сделать робота

  • Как сделать простейшего робота в домашних условиях
  • Как сделать простого робота на одной микросхеме
  • Как создать робота с логической схемой
  • Создание робота для поиска света с элементами логики
  • Робот своими руками, избегающий препятствия
  • Самодельный рисующий робот


  • Технологии

    Свободный монтаж

    Свободный монтаж, по другому называемый навесным монтажом (point to point wiring), - один из наиболее распространенных способов монтажа в BEAM-робототехнике.

    Проводя монтаж электронной схемы BEAM-робота можно обойтись без применения печатной платы, используя навесной монтаж (point-to-point wiring). Более того, такой способ является одним из наиболее распространенных при создании BEAM-роботов своими руками.

    При свободном монтаже электронных схем расположенные рядом детали соединяют друг с другом проводами или непосредственно их собственными выводами. При этом используются любые отрезки луженого провода или в некоторых случаях готовые или самодельные монтажные лепестки. Небольшие детали припаивают непосредственно к выводам более крупных деталей, которые закрепляют на шасси робота. Основой монтажа часто вытупают микросхемы, которые располагают вверх выводами. Такой стиль монтажа называют «мёртвый жук».


    Фотография из книги Марка Тилдена о том, как сделать робота своими руками.

    Перед тем как делать итоговый объемно-навесной монтаж робота, сложные электронные схемы обычно выполняют и отлаживают, используя макетную плату. Если конструкция электронной части робота достаточно проста, то ее чаще всего создают сразу применяя навесной монтаж.


    Объёмно-навесной монтаж применяется не только в BEAM-роботостроении. Одним из наиболее распростаненных примеров является распаивание шунтирующих конденсаторов непосредственно на клеммах электродвигателей. Кроме того, такой тип монтажа сегодня распространен в высококачественных ламповых звуковых усилителях, а также в некоторых приборах военной электроники.


    Монтаж флагманского усилителя для электрогитар Amplifier No7 компании BC Audio.
    Фотография с сайта компании BC Audio


    Хорошо выполненный навесной монтаж очень красив, а красота и эстетика - один из четырех столпов BEAM-робототехники.

    Сайт находится в разработке, поэтому, пожалуйста, проявите снисходительность к тому, что материалов, пока мало.

    В скором времени материалы появятся.

    Полезное

    Цветовая маркировка резисторов
    Онлайн-калькулятор



    Новое на сайте

    Свободный монтаж в BEAM-робототехнике
    Один из наиболее распространенных способов монтажа при создании BEAM-роботов.


    BEAM-библиотечка

    Классические публикации, связанные с BEAM-робототехникой


    BEAM-лаборатория

    Аналоговые свойства цифровых микросхем


    Заметки

    Микросхема драйвера двигателей КР1128КТ4



    Контакты






    © beam-robot.ru, 2011
    Все материалы сайта защищены законом об авторском праве,
    любое копирование допускается только при наличии работающей ссылки и с разрешения beam-robot.ru