Технологии

Свободный монтаж

Свободный монтаж, по другому называемый навесным монтажом (point to point wiring), - один из наиболее распространенных способов монтажа в BEAM-робототехнике.

Проводя монтаж электронной схемы BEAM-робота можно обойтись без применения печатной платы, используя навесной монтаж (point-to-point wiring). Более того, такой способ является одним из наиболее распространенных при создании BEAM-роботов своими руками.

При свободном монтаже электронных схем расположенные рядом детали соединяют друг с другом проводами или непосредственно их собственными выводами. При этом используются любые отрезки луженого провода или в некоторых случаях готовые или самодельные монтажные лепестки. Небольшие детали припаивают непосредственно к выводам более крупных деталей, которые закрепляют на шасси робота. Основой монтажа часто вытупают микросхемы, которые располагают вверх выводами. Такой стиль монтажа называют «мёртвый жук».


Фотография из книги Марка Тилдена о том, как сделать робота своими руками.

Перед тем как делать итоговый объемно-навесной монтаж робота, сложные электронные схемы обычно выполняют и отлаживают, используя макетную плату. Если конструкция электронной части робота достаточно проста, то ее чаще всего создают сразу применяя навесной монтаж.


Объёмно-навесной монтаж применяется не только в BEAM-роботостроении. Одним из наиболее распростаненных примеров является распаивание шунтирующих конденсаторов непосредственно на клеммах электродвигателей. Кроме того, такой тип монтажа сегодня распространен в высококачественных ламповых звуковых усилителях, а также в некоторых приборах военной электроники.


Монтаж флагманского усилителя для электрогитар Amplifier No7 компании BC Audio.
Фотография с сайта компании BC Audio

Хорошо выполненный навесной монтаж очень красив, а красота и эстетика - один из четырех столпов BEAM-робототехники.