Главная BEAM-робототехника Основы Схемы роботов Технологии Роботы
Главная

  • О сайте

    BEAM-робототехника

  • BEAM-роботы
  • Искусственная жизнь
  • BEAM-философия
  • Технологии и устройство


    Робототехника
    для начинающих
  • Как сделать первого робота
  • Несколько увлекательных экспериментов с первым самодельным роботом

    Основы

  • Электроника для начинающих
  • Электронные компонеты
  • Резистор
  • Конденсатор
  • Диод
  • Транзистор
  • Светодиод
  • Фототранзистор
  • Основы электроники

  • Алгебра логики
  • Логическое сложение
  • Логическое умножение
  • Логическое отрицание
  • Законы алгебры логики
  • Логические элементы
  • Логические микросхемы

    Схемы роботов
    Разработка схем роботов
    Математические методы

  • Основы схемотехники

  • Схема робота, ищущего свет
  • Схема робота, избегающего препятствия

    Технологии

  • Платформы
  • Макетирование
  • Монтаж BEAM-роботов

    Как сделать робота

  • Как сделать простейшего робота в домашних условиях
  • Как сделать простого робота на одной микросхеме
  • Как создать робота с логической схемой
  • Создание робота для поиска света с элементами логики
  • Робот своими руками, избегающий препятствия
  • Самодельный рисующий робот


  • Основы

    Светодиод.
    Подключение светодиода.

    Светодиод - это диод, который испускает свет, когда через него проходит электрический ток.

    Обозначение светодиода
    Обозначение светодиода на схемах
    Внутри светодиода находится полупроводниковый кристалл, который благодаря электролюминесценции излучает свет при протекании через кристалл электрического тока. Цвет светодиода зависит от типа используемого полупроводника. Наиболее распространенными являются красные, зеленые и желтые светодиоды. Достаточно часто можно встретить светодиоды с оранжевым, синим и белым свечением. Существуют также многоцветные светодиоды, внутри которых располагается несколько кристаллов, испускающих свет.

    Светодиоды
    Светодиоды
    Особое место среди светодиодов занимают светодиоды с инфракрасным свечением (ИК-светодиоды). Инфракрасный свет, который они излучают, не видим человеческому глазу. ИК-светодиоды можно встретить в пультах управления телевизорами.

    Светодиод имеет два электрода - анод и катод
    Светодиод, также как и обычный диод, имеет два электрода - анод и катод. При включении светодиода в электрическую цепь необходимо соблюдать правильную полярность. У большинства светодиодов выводы имеют разную длину - длинный у анода и короткий у катода.

    При обратном включении светодиод "гореть" не будет, а при малых допустимых значениях обратного напряжения может даже выйти из строя.

    Для каждого светодиода существуют допустимые значения напряжения питания Umin и Umax (соответственно для прямого и обратного включений). При подаче напряжений свыше этих значений наступает электрический пробой, в результате которого светодиод выходит из строя.

    Существует и минимальное значение напряжения питания Umin, при котором наблюдается свечение светодиода.

    Приблизительно посередине между Umin и Umax находится значение рабочего напряжения питания светодиода. Для многих распространенных светодиодов оно составляет около 2-х вольт, при токе потребления около 20 миллиампер.

    Для подключения светодиода к электрической цепи с напряжением, значительно превышающем его рабочее напряжение, используют ограничительный резистор. Рассмотрим на примере то, как расчитать сопротивление этого ограничительного резистора.

    Подключение светодиодов

    Предположим, что мы хотим подключить светодиод с рабочим напряжением 2В (2 вольта) и потреблением тока 20mA (20 миллиампер) к электрической батарее с напряжением 6В (6 вольт). Нам необходимо расчитать сопротивление ограничительного резистора. Падение напряжения на резисторе должно составлять 6В - 2В = 4В. Так как сила тока на всех участках цепи одинаковая, значит на нашем резисторе будет столько же ампер, сколько и на светодиоде, а именно 20mA = 0,02A. Используя закон Ома вычислим сопротивление резистора.

    R = U / I

    4В/0,02А = 200Ом

    Сопротивление ограничительного резистора лучше выбирать с небольшим запасом. В нашем случае оно может быть 220 Ом.

    Подключение светодиода
    Подключение светодиода


    Внимание! Никогда не подключайте светодиод непосредственно к источнику питания! Светодиод выйдет из строя практически мгновенно. Светодиоды должны иметь ограничительный резистор. Не забывайте соблюдать полярность при подключении светодиодов.




    При создании BEAM-роботов светодиоды служат не только средством индикации, но иногда используются даже в качестве фоторецепторов.


    Сайт находится в разработке, поэтому, пожалуйста, проявите снисходительность к тому, что материалов, пока мало.

    В скором времени материалы появятся.

    Полезное

    Цветовая маркировка резисторов
    Онлайн-калькулятор



    Новое на сайте

    Свободный монтаж в BEAM-робототехнике
    Один из наиболее распространенных способов монтажа при создании BEAM-роботов.


    BEAM-библиотечка

    Классические публикации, связанные с BEAM-робототехникой


    BEAM-лаборатория

    Аналоговые свойства цифровых микросхем


    Заметки

    Микросхема драйвера двигателей КР1128КТ4



    Контакты






    © beam-robot.ru, 2011
    Все материалы сайта защищены законом об авторском праве,
    любое копирование допускается только при наличии работающей ссылки и с разрешения beam-robot.ru