Главная BEAM-робототехника Основы Схемы роботов Технологии Роботы
Главная

  • О сайте

    BEAM-робототехника

  • BEAM-роботы
  • Искусственная жизнь
  • BEAM-философия
  • Технологии и устройство


    Робототехника
    для начинающих
  • Как сделать первого робота
  • Несколько увлекательных экспериментов с первым самодельным роботом

    Основы

  • Электроника для начинающих
  • Электронные компонеты
  • Резистор
  • Конденсатор
  • Диод
  • Транзистор
  • Светодиод
  • Фототранзистор
  • Основы электроники

  • Алгебра логики
  • Логическое сложение
  • Логическое умножение
  • Логическое отрицание
  • Законы алгебры логики
  • Логические элементы
  • Логические микросхемы

    Схемы роботов
    Разработка схем роботов
    Математические методы

  • Основы схемотехники

  • Схема робота, ищущего свет
  • Схема робота, избегающего препятствия

    Технологии

  • Платформы
  • Макетирование
  • Монтаж BEAM-роботов

    Как сделать робота

  • Как сделать простейшего робота в домашних условиях
  • Как сделать простого робота на одной микросхеме
  • Как создать робота с логической схемой
  • Создание робота для поиска света с элементами логики
  • Робот своими руками, избегающий препятствия
  • Самодельный рисующий робот


  • Основы

    Логические элементы

    Логические элементы выполняют логические операции. С помощью логических элементов можно составлять логические схемы для роботов, реализующие любые логические функции.

    Базовые логические элементы

    Базовых логических элементов (логических вентилей) всего три: элемент НЕ, элемент И, элемент ИЛИ. Каждый из логических элементов реализует соответствующую логическую операцию и имеет условное графическое обозначение.

    Элемент НЕ (инвертор)

    Условное обозначение принятое в России (ГОСТ) и Европе (IEC) Условное обозначение принятое в Америке (ANSI)
    Логический элемент НЕ Логический элемент NOT в системе ANSI


    Элемент НЕ реализует операцию логического отрицания (инверсии).

    Элемент НЕ реализует операцию логического отрицания


    Принцип работы инвертора:

    Логический элемент НЕ Логический элемент НЕ


    Элемент И

    Условное обозначение принятое в России (ГОСТ) и Европе (IEC) Условное обозначение принятое в Америке (ANSI)
    Логический элемент И Логический элемент AND в системе ANSI


    Элемент И реализует операцию логического умножения.

    Элемент И реализует операцию логического умножения


    Принцип работы логического элемента И:

    Логический элемент И Логический элемент И
    Логический элемент И Логический элемент И


    Элемент ИЛИ

    Условное обозначение принятое в России (ГОСТ) и Европе (IEC) Условное обозначение принятое в Америке (ANSI)
    Логический элемент ИЛИ Логический элемент OR в системе ANSI


    Элемент ИЛИ реализует операцию логического сложения.

    Элемент ИЛИ реализует операцию логического сложения


    Принцип работы логического элемента ИЛИ:

    Логический элемент ИЛИ Логический элемент ИЛИ
    Логический элемент ИЛИ Логический элемент ИЛИ


    Комбинированные элементы

    На практике часто используются комбинированные элементы И-НЕ и ИЛИ-НЕ. С помощью логических элементов И-НЕ можно реализовать любую из базовых логических операций, а значит и построить любую логическую схему. То же самое можно сделать и с применением элемента ИЛИ-НЕ.

    И-НЕ

    Условное обозначение принятое в России (ГОСТ) и Европе (IEC) Условное обозначение принятое в Америке (ANSI)
    Логический элемент И-НЕ Логический элемент NAND в системе ANSI


    Элемент И-НЕ последовательно реализует операцию логического умножения, а затем инверсию полученного результата. С помощью базовых элементов И-НЕ можно представить следующим образом:

    Логический элемент И-НЕ из элементов И и НЕ


    Принцип работы логического элемента И-НЕ:

    Логический элемент И-НЕ Логический элемент И-НЕ
    Логический элемент И-НЕ Логический элемент И-НЕ


    Базовые логические элементы, построенные на основе элементов И-НЕ:

    Логический элемент НЕ из элемента И-НЕ

    Логический элемент НЕ из элемента И-НЕ


    Логический элемент И из элементов И-НЕ

    Логический элемент И из элементов И-НЕ


    Логический элемент ИЛИ из элементов И-НЕ

    Логический элемент ИЛИ из элементов И-НЕ


    ИЛИ-НЕ

    Условное обозначение принятое в России (ГОСТ) и Европе (IEC) Условное обозначение принятое в Америке (ANSI)
    Логический элемент ИЛИ-НЕ Логический элемент NOR в системе ANSI


    Элемент ИЛИ-НЕ последовательно реализует операцию логического сложения, а затем инверсию полученного результата. С помощью базовых элементов ИЛИ-НЕ можно представить следующим образом:

    Логический элемент ИЛИ-НЕ из элементов ИЛИ и НЕ


    Принцип работы логического элемента ИЛИ-НЕ:

    Логический элемент ИЛИ-НЕ Логический элемент ИЛИ-НЕ
    Логический элемент ИЛИ-НЕ Логический элемент ИЛИ-НЕ


    Исключающее ИЛИ (XOR)

    Условное обозначение принятое в России (ГОСТ) и Европе (IEC) Условное обозначение принятое в Америке (ANSI)
    Логический элемент Исключающее ИЛИ Логический элемент XOR в системе ANSI


    Элемент Исключающее ИЛИ реализует операцию логического сложения по модулю 2.

    Исключающее ИЛИ


    На выходе элемента Исключающее ИЛИ будет логическая 1, если только один из входов равен 1, во всех остальных случаях, на выходе будет 0.


    Важное дополнение

    В данной статье рассмотрены двухвходовые логические элементы, которые чаще всего используются для того, чтобы сделать робота своими руками, но существуют также элементы с тремя и более входами.

    Чарльз Пирс
    (Charles Peirce)
    1839 — 1914

    Чарльз Пирс

    Американский математик, логик, философ.
    В 80-х годах XIX века Пирс осознал, что булеву алгебру можно использовать в качестве модели электрических переключательных схем.
    Электрический переключатель либо пропускает ток (что соответствует значению "Истина"), либо не пропускает (что соответствует значению "Ложь"). Другими словами, логика могла быть представлена с помощью электрической сети. Это означало, что в принципе возможно создать электрические вычислительные и логические машины.
    Пирсом была предпринята попытка создания первой электрической логической схемы. В честь него названа одна из логических операций – стрелка Пирса.




    Сайт находится в разработке, поэтому, пожалуйста, проявите снисходительность к тому, что материалов, пока мало.

    В скором времени материалы появятся.

    Полезное

    Цветовая маркировка резисторов
    Онлайн-калькулятор



    Новое на сайте

    Свободный монтаж в BEAM-робототехнике
    Один из наиболее распространенных способов монтажа при создании BEAM-роботов.


    BEAM-библиотечка

    Классические публикации, связанные с BEAM-робототехникой


    BEAM-лаборатория

    Аналоговые свойства цифровых микросхем


    Заметки

    Микросхема драйвера двигателей КР1128КТ4



    Контакты






    © beam-robot.ru, 2011
    Все материалы сайта защищены законом об авторском праве,
    любое копирование допускается только при наличии работающей ссылки и с разрешения beam-robot.ru