Главная BEAM-робототехника Основы Схемы роботов Технологии Роботы
BEAM-робототехника

BEAM-роботы и BEAM-робототехника

 

BEAM-роботы - бархатный путь для начинающих изучать электронику и робототехнику

Главная

  • О сайте

    BEAM-робототехника

  • BEAM-роботы
  • Искусственная жизнь
  • BEAM-философия
  • Технологии и устройство


    Робототехника
    для начинающих
  • Как сделать первого робота
  • Несколько увлекательных экспериментов с первым самодельным роботом

    Основы

  • Электроника для начинающих
  • Электронные компонеты
  • Резистор
  • Конденсатор
  • Диод
  • Транзистор
  • Светодиод
  • Фототранзистор
  • Основы электроники

  • Алгебра логики
  • Логическое сложение
  • Логическое умножение
  • Логическое отрицание
  • Законы алгебры логики
  • Логические элементы
  • Логические микросхемы

    Схемы роботов
    Разработка схем роботов
    Математические методы

  • Основы схемотехники

  • Схема робота, ищущего свет
  • Схема робота, избегающего препятствия

    Технологии

  • Платформы
  • Макетирование
  • Монтаж BEAM-роботов

    Как сделать робота

  • Как сделать простейшего робота в домашних условиях
  • Как сделать простого робота на одной микросхеме
  • Как создать робота с логической схемой
  • Создание робота для поиска света с элементами логики
  • Робот своими руками, избегающий препятствия
  • Самодельный рисующий робот


  • BEAM-робототехника позволяет создавать как простых и шустрых BEAM-роботов, наделенных уникальным поведением, из доступных и распространенных компонентов без необходимости сложного программирования, так и сложные конструкции с нейронными цепями и сложным поведением. Кроме того, существуют гибридные BEAM-роботы, в которых первый уровень реакций реализован на аналоговых нейронных цепях (можно сравнить с первой сигнальной системой), а более сложное поведение задается с помощью программы исполняемой на микроконтроллере.

    Микроконтроллер контролирует в том числе и первый уровень реакций (его можно сравнить с мозгом). Архитектура полного гибридного BEAM-робота предполагает контроль микроконтроллера как над входными сигналами от датчиков, поступающими на входы нейронных цепей, так и над выходными сигналами с нейронных цепей, которые управляют исполнительными устройствами (моторами) робота. Микроконтроллер может блокировать (как и в случае с человеческим мозгом) выходные сигналы нейронных цепей и полностью взять управление на себя. Но в случае, если по каким-то причинам "мозг" в гибридном BEAM-роботе выйдет из строя, робот будет продолжать свою дейтельность с помощью низкоуровневой системы на нейронных цепях.

    В BEAM-робототехнике гибридные BEAM-решения называют технологией "Лошадь и Всадник" ("horse-and-rider").

    О появлении BEAM-робототехники читайте в статье BEAM-роботы.
    Сайт находится в разработке, поэтому, пожалуйста, проявите снисходительность к тому, что материалов, пока мало.

    В скором времени материалы появятся.

    Полезное

    Цветовая маркировка резисторов
    Онлайн-калькулятор



    Новое на сайте

    Свободный монтаж в BEAM-робототехнике
    Один из наиболее распространенных способов монтажа при создании BEAM-роботов.


    BEAM-библиотечка

    Классические публикации, связанные с BEAM-робототехникой


    BEAM-лаборатория

    Аналоговые свойства цифровых микросхем


    Заметки

    Микросхема драйвера двигателей КР1128КТ4



    Контакты






    © beam-robot.ru, 2011
    Все материалы сайта защищены законом об авторском праве,
    любое копирование допускается только при наличии работающей ссылки и с разрешения beam-robot.ru