BEAM-РОБОТ
Робототехника для начинающих

Виды сигналов и логические уровни

В цифровой электронике обычно различают два вида сигналов – сигнал высокого уровня и сигнал низкого уровня. Сигнал высокого уровня характеризуется высоким уровнем напряжения (близким к напряжению питания электронных схем), а сигнал низкого уровня – низким уровнем напряжения (близким к нулевому напряжению). Высокий уровень сигнала определяет логическую "1" (логическая ИСТИНА в логической алгебре), а низкий – логический "0" (логическая ЛОЖЬ в логической алгебре).


Электрический ток течет от высокого уровня к низкому
Как зажечь светодиод

Как зажечь светодиод


Как включить электромотор

Как включить электромотор

Логический элемент НЕ (инвертор)

Логический элемент НЕ (инвертор)
Логический элемент НЕ (инвертор) реализует операцию логического отрицания (инверсии).
Элемент НЕ имеет один вход (на схемах он слева) и один выход (на схемах обозначается справа).
Принцип работы инвертора:

Если на вход инвертора подать сигнал низкого уровня (логический "0"), то на выходе будет сигнал высокого уровня (логическая "1").

Принцип работы логического элемента НЕ (1 на входе, 0 на выходе)


Если на вход инвертора подать сигнал высокого уровня (логическая "1"), то на выходе будет сигнал низкого уровня (логический "0").

Принцип работы логического элемента НЕ (0 на входе, 1 на выходе)


Таблица истинности элемента НЕ

ВХОД ВЫХОД
0 1
1 0

ULN2003A

Микросхема ULN2003A
Микросхема ULN2003A содержит 7 инвертирующих элементов для управления мощными нагрузками. Каждый инвертор микросхемы является также усилителем входного сигнала.
Одной из важных частей микросхемы является ключ. Ключ необходим для правильного определения расположения выводов микросхемы.
Схема ULN2003A
Все элементы имеют защитные диоды на выходе, которые при подключении вывода 9 к положительному полюсу источника питания защищают выходы элементов от повреждения. Вывод 8 необходимо подключать к отрицательному полюсу питания.

Характеристики микросхемы

Управляющее напряжение: 5 В
Максимальное выходное напряжение: 50 В
Максимальный выходной ток: 500 мА на канал




Предыдущий шаг
К содержанию
Следующий шаг